-凯发娱乐
��ࡱ�>�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7����
!"#$%&'()* ,-8/0123456=����9:;<��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������root entry�������� �f0ö_�o�@summaryinformation(�����documentsummaryinformation8�������������worddocument��������3x����
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
�����oh�� '��0���������� ,
<h
t`lt|���d��nn�wzhnormal.dotmhitgs139@�&�7o@ꮏ7`�@m_�o�@̄b��emicrosoft office word��
��՜.�� ,��d��՜.�� ,����h�pxlt|���hitgs�0t�|��ksoproductbuildvericv�2052-11.1.0.11744!e2a5ed5222b24eed8e4f5ba9d06d07140table����.bdata
����������������wpscustomdata���������������������������� p�vksks�3x����������18�<������vp`�$- h�b�i����d�t\�n�]n'yf[
,{�nas�vj\o�yzs�xf[mo���e�cp�h�
���e���v���e�e���vn�~f[�y���e�m�s�vxvz�et\o��y
t'` r�qu�egyyyy.mm.ddeqf[�egyyyy.mmt{���egyyyy.mm.dd��zs�xf[mo�egyyyy.mm.dd�[^�y
tor�[^�y
tt��|�n�s5u�s�]\ousmol��y�s�[l��e��yyyy.mm.dd��ux�xf[mof[!h��ux�xf[mo�egyyyy.mm.dd�sċ{| r�w@xxvz{|� � �^(uxvz{|� �\o�;ezs
g��
�s��
zs�xf[motnt^�q���_nzs�xf[mo���e�[r�vsq�v�nh�'`b�gf[/g���e�hq�\o�0���v0
rir
t�y0�e��0wsg0u�x0q_�t�vp[0sci�n_!kpe�s"}_bpenc�^
t�y �(p�kx5�{)
�o�[1]yang cf*, zheng st, han jw, et al. dynamic modeling and computational efficiency analysis for a spatial 6-dof parallel motion system. nonlinear dynamics, 2014, 67(2): 1007-1022. (sci, if= 3.009) (sci�n_2!k, scopus)
nw��
t�y0�qhr>y0�qhr�e�� ��p�kx3y� �
�o�<<v^t�:g�gt��n*�)y�]z�^(u>>, �t\�n�]n'yf[�qhr>y, 2014.03;
��vyy��v�
t�y0i{�~�s�e�� ��sn)r�t��p�kx5y� �
�o� �[�c:g�g�~tջ���sџ�r!j�bhv ��v2��y�bۏekni{vy�2014�
�l�;ezsg���s��zs�xf[motnt^�q���_nzs�xf[mo���e gsq�vb�g�s�rd��n0
zs
�x
f[
mo
��
�e
�v
;n
��
r
�e
�p
�[
^
8h
�[
�s
�c
p�
a
��
�[^~{w[� t^ g �e
f[
b�
zq
�y
�[
8h
a
��
f[b�zq�yfn��~{w[� t^ g �ef[
mo
r
�y
xt
o
�c
p�
a
��
�~@b(wf[moċ�[r�yxto�[�g�3u���n@bkxb�gi{�vsqpg�e�tpenc�qnx�e�0w�[�s`��ta�cp��s�rb!ho�yzs�xf[mo���eċ �0v^b�b1udkpg�e
nw�['`�@b&^eg�vnrt�g0
r�yxto;n-^~{w[� t^ g �e!h
f[
mo
�y
xt
o
ċ
�[
�~
�g
�t\�n�]n'yf[f[moċ�[�yxto t^ g �e
02:<@lnrvz\^prv~����������������������������������������������}zwtpmjfbeh��o(eh��o(eh��eh��eh��o(eh��eh��eh��eh��eh��o(eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��o(eh��eh��eh��eh��eh��eh��cj,pjaj,cj,pjaj,cj,pjo(aj,mh sh nhthcj,pjo(aj,cj,pjaj,cj,pjaj,cj,pjaj,&��� " , . 0 < > b l n p t ^ ` t x � � � � � � � � �
<
d
f
l
p
r
�
�
�
������������������ÿ����������������{@���o(@���o(@���o(o(o(eh��o(ojo(eh��o(eh��o(eh��eh��o(eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��o(eh��o(eh��o(eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��eh��o(eh��eh��0�
�
�
�
�
"2<v��2dnptvz|�����
4
6
:
\
p
v
��������¾�������������~zvroki_]o(b*ph�o(5\o(@���o(@���@���@���o(@���o(o(@���o(@���@���@���o(o(ajaj5�aj
5�o(ajo(ajo(ajmh sh nhthajo(aj
6�o(ajo(ajajo(ajajo(ajo(ajmhshh*o(ajmhsh5�>*o(ajmhsh5�@���o(mhsh@���o(mhsh#v
x
z
|
~
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�������������������������zupkfc`eh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajeh��ajcjajcjaj@���@���o(@���o(o(o(mh sh nhth$
"$&(*,.02468������������������������������268:<>@bd��������������������������o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(o(@dfhjlnprtvxz\^`fn��������������������������������������������o(mh sh nhtho(o(cj@�cjqj@�cjqjo(@�mh sh nhthcjqj@�cjqjo(@�:fhlntv���"b*ph�o(5mh sh nhth\"b*ph�o(5mh sh nhth\o(2<>@n����f;
a$$g$$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������%�0��n�$�������������������5��5�r
a$$g$$if
a$$g$$if
d��yd2��a$$g$ d��a$$g$npr\^rt�g\qf;
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0��������%�0��n�$�������������������5��5�r
a$$g$$iftv��d9.
a$$g$$if
a$$g$$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������%�\��ni��$�����������������������������5��5��5�k5�� ���������
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if���$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������%ֈ��n95*��$���������������������������������������5��5��5��5��5��5�� ������ ������
a$$g$$ifa$$g$���^������]���$if
a$$g$$ifa$$g$���^������]���$if
a$$g$$if
a$$g$$if �$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������%ֈ��n95*��$���������������������������������������5��5��5��5��5�w5�� " . 0 > @ ������
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if@ b �$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������%ֈ��n95*��$���������������������������������������5��5��5��5��5�w5��b n p ` v ����
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$ifv x � � d9.
a$$g$$if
a$$g$$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������%�\��ni��$�����������������������������5��5��5�k5�� � � � � ��.�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������%�\��nc��$�����������������������������5��5��5�q5��
a$$g$$if
a$$g$$if� �
��yk=
d��a$$g$$if
d��a$$g$$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������%�0��n�$�������������������5��5�r
g$wd&��`��$if
a$$g$$if
r
�
vxz�����6�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0�������(�%�0��5�$������������������5��5�k"g$$ifxd�]g$$ifxd�]g$$if
d��a$$g$$if
d��a$$g$$ifz|���
����jbg$$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0�������y�%�0��5�$ �����������������5��5�k"g$$ifxd�]g$$ifxd�]g$$ifg$$if
6
|
~
�
�
�
����jbwdd��`���$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0�������@�%�0��5�$ �����������������5��5�k"g$$ifg$$ifxd�]g$$ifxd�]g$$if�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��������xixd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$if
�
�
�
�
�
����=�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0�������n2�m$�0��5$������������������5��5��!g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$ifxd2��a$$g$$if $&(*,�����������{sg$$if
a$$1$$if
a$$1$$if
a$$1$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
,.02468����������g$$ifg$�~ `�~ $ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$if�������rg\qf;
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������m$�0��5$������������������5��5��!��������������4��������������
g$wd ��`��$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if46:>bfjrg\qf;
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������m$�0��5$������������������5��5��!jnrvz^`�����������
a$$1$$ifg$$ifg$$ifdhwd���`��$ifdhwd���`��$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
a$$g$$if
&66666666���� 0@p`p������6666 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p������ 0@p`p��j@��jck�ea$$1$ cjajkhmh sh nhth_h$a@���$؞���k=�w[soni@���nnf�h��|>m?k@p@8 a;]bj%drds
i%nnun�~t�u�uu
ww�_y�zbp]�t]�_�`.`�)a',aesa�ta�bjc84c�es#e'2e�ielle�vezfomg�jx:jzk�wk dk�pqyrr t�-u�v�2v�av�xwbz�e|�h�h��8��q��}��2�e
��t��p���b�6�u��<�6��f���o��x��s���q�3�^2��8�r9��q�� ��$�*5��p�r�dw�h��\��q�x9�h�k�r��:�uw��{���*��j��� u�����(j��^�fn��[������f���w4��i��v��}�����(g�7��q�tt�;s��p��?�f�gb�c;�q�g��o��`�������}n�4%��.��j�/~�l��_�vb��
�ou��t�z��a�0z�`�r��9��k�y��*��v��uc�f5�8�^*�~�x�����(� �z��0�( �
��*
�3���?��ole_link248ole_link247ole_link249ole_link375ole_link376ole_link112 ole_link2
ole_link71ole_link145ole_link368
ole_link85
ole_link78
ole_link72 ole_link1ole_link370ole_link146ole_link369ole_link373ole_link374ccccc��������������rlf`ztnh$if$if$if$if$if$if$if�$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0���������m$�0��5$������������������5��5��!�������������������������������g$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$ifg$$if$if$if$if��hjlnpr���zxdb
�9r
�9r &dp���$$if:v��t�t4�4�l4�4�l��0��������m$�0��5$������������������5��5��!g$$ifg$$ifg$$ifrtv��1��. ��a!�n#��"�n$��%��s��2p1�8����������
nnn�����������������
commondata�,�<eyjozglkijoimju1ymfkmti0ztjmm2fjn2ixnmq3ztrmztkyzme4mtaifq==�@